Trpaslík Pitrýsek uteče z pohádkové knížky před hloupou a domýšlivou husou. Skutečný svět se mu zalíbí, ale nechce být sám, tak hledá přítele. Putuje světem, mnohé ztrácí, mnohé nalézá, nakrátko se stane i králem, až se konečně dozví, kde je jeho pravé místo. Příběh se odehrává v současném světe, který má pro trpaslíka víc nástrah než pochopení. Světlou výjimkou je taxikář pan Srdce, loutka Pipina a ještě několik málo postav.
Názvy jednotlivých epizod:
01. Pitrýsek a jeho trápení
02. Setkání s panem Srdcem
03. Pitrýsek hraje divadlo
04. Pitrýsek se ztrácí
05. Pitrýsek potkává Pipinu
06. Cesta do Afriky
...