POZOR SPOILER
Nejprve poznáme autora příběhu, pana Doylea.
Dívenka Gladys Hungrfortová odmítá svého nápadníka novináře Edward E. Maloneho. Prý chce jen takového muže, který má dobrodružné zážitky a dokáže hrdinně čelit smrti.
V kanceláři časopisu London-Record Journal se zrovna řeší zpráva profesora Challengera, který tvrdil, že v jižní Americe viděl prehistorická zvířata. Nemá však žádný důkaz, a proto je všeobecně považován za blázna.
Právě Ed je pověřen udělat s ním rozhovor. A také má jít na jeho přednášku.
Zde se seznamuje s cestovatelem a průzkumníkem Johnem Roxtonem. Ten se netváří k Challengerově vyprávění až tak negativně. A protože novináři na přednášku nesmí, bere jej John s sebou jako přítele.
Challenger není publikem přijat přátelsky. Všichni chtějí důkazy. On by je rád přinesl a vzývá toho kdo má odvahu hledět do tváře smrti, aby šli s ním. Nikdo se nehlásí. Až po chvíli vstane jeden starý profesor jménem Summerlee, a také John se nenechá zahanbit. Všichni sklidí bouřlivé ovace a snad i pod tímto vlivem se hlásí i Malone. Jenže přizná své povolání a rázem vzniká poprask.
Ed Challengera vyhledá i doma, kde vzpomene svou snoubenku, ale opět dochází k pranici. Teprve po ní se pánové zklidní a Ed je Challengerem přijat na milost.
U něj se seznámí se slečnou Paulou Whiteovou, dcerou zmizelého průzkumníka. Právě jeho deník má Ed v ruce. Paula vypráví o osudu svého otce. Také ve skrytu duše doufá v jeho záchranu, protože prý zůstal tam, u těch prehistorických zvířat.
Ocitáme se na řece Coalinga, někde v jižní Americe. Challenger vzývá k další cestě, jen opici Jocka s sebou nechce. Avšak průvodce tvrdí, že ona pozná jedlé rostliny od jedovatých. A tak pokračují všichni dále i s opicí.
Konečně jsou u náhorní plošiny, kde zůstal Paulin otec. Zde na lidi jiná opice shodí balvan a lidé pak pozorují prvního pterodaktyla. Posléze i brontosaura.
Výprava pokácí strom, který padne na náhorní plošinu a oni po něm přejdou. Mimo oba průvodce. Jenže strom jim pak shodí právě onen brontosaurus a jsou v kaši.
Pak výprava vidí kouř z ohně, ale kdo jej zapálil, to neví. Následně vidí souboj ještěrů, a pak jiného s mládětem. Další obluda jim vleze skoro do tábora. Následuje další souboj gigantů. Výpravu neustále sleduje jakási divná opice.
Lidé pak objeví i jeskyni a profesor Summerelee v ní najde hodinky Paulinina otce. S ní pomalu Ed zapomíná na Gladys a míní se s Paulou oženit.
Začíná ožívat zdejší sopka. Zvířata houfně prchají. Kolem hoří lesy.
Oba průvodci vyrobili žebřík a opice Jock nese nahoru lano, na kterém je žebřík uvázán. Paula po něm sleze dolů a ostatní po ní. Když však leze jako poslední Malony, přijde sem ta podivná opice a tahá žebřík nahoru. Jen střela z pušky ji přinutí toho nechat, a tak je zachráněn i Malory. Dole pak výprava najde brontosaura, který sem spadl při rvačce s jiným ještěrem.
Je konec výpravy a už se myslí na návrat. Paula však také myslí na to, že Ed musí dodržet slovo dané Gladys.
Objevuje se zde major Hibbard brazilsko geodetické laboratoře. Ten dostává nápad, jak dostat brontosaura do Londýna.
Když profesor v Londýně oznámí, že má živý důkaz, opět mu nikdo nevěří. Jenže pak mu volá Ed, že se plán nepovedl a brontosaurus utekl. A ten začíná řádit v ulicích města...
A vztah Eda ke Gladys? Ta mu oznamuje, že je vdaná a na dotaz jaký hrdinský čin její muž vykonal odpovídá, že on v životě neopustil Londýn a dělá v obchodě. Ed a Paula tedy mohou být spolu navždy.
