Během průběhu projektu Farscape dojde k nehodě a astronaut John Crichton je vržen skrze červí díru do neznámé části vesmíru. A to tak nešikovně, že do něj vrazí kosmický člun, který v zápětí exploduje. John přistává na živé kosmické lodi Moya, jejíž posádku tvoří uprchlí trestanci. Ka D'Argo, bojovník; Pau Zoto Zhaan, kněžka; Rygel, vládce nad 600 miliardami podaných a zároveň malá žravá příšerka; Pilot, bytost srostlá s lodí, kterou ovládá. Posádku ještě doplňuje Aeryn Sun, která byla ostrakizována po setkání s Crichtonem. Všichni se stávají štvanci a obzvlášť John. Ve stíhači, s kterým se srazil totiž zahynul bratr kapitána (vojenského)...