Liz Parkerová (Shiri Appleby), Maria DeLucová (Majandra Delfino) a Alex Whitman (Colin Hanks) sú študentmi na strednej škole v mestečku Roswell v Novom Mexiku. Medzi nimi vládne dlhoročné priateľstvo. Liz vypomáha svojim rodičom v ich reštaurácii, kde obsluhuje hostí. Jedného dňa v ich reštaurácii dôjde k ostrej hádke medzi dvoma hosťami a jeden z nich dokonca postrelí Liz. V reštaurácii je v tom čase aj Max Evans (Jason Behr) , ktorý pristúpi k zranenej Liz a priložením svojej ruky ju zázračne zbaví poranenia. Neskôr si Liz všimne, že na jej bruchu jej zostal zvláštny odtlačok Maxovej dlane. Liz však pochopí, že toto nie je bežná vec a preto na hodine biológie na ich škole získa vzorku Maxových slín a preskúma ju pod mikroskopom. Na jej veľké prekvapenie zo vzorky zistí, že Maxov genetický materiál sa nepodobá na ľudský. S týmto zistením zájde za Maxom a pri ich rozhovore sa Liz dozvie, že Max je vlastne mimozemšťan. Max jej zároveň oznámi, že aj jeho sestra Isabel (Katherine Heigl) a ich spoločný priateľ Michael Guerin (Brendan Fehr) sú taktiež mimozemšťania ako Max a
že prišli na Zem na vesmírnej lodi, ktorá havarovala v roku 1947 práve pri mestečku Roswell.

Liz, Maria a Alex sa postupne spriatelia s touto skupinkou mimozemštanov, aj keď zo začiatku k nim pristupujú s obavami a nedôverou. Okolo tejto novovytvorenej skupinky mladých ľudí a ich "mimozemských rovesníkov" sa však čoskoro začnú podozrievavo pohybovať agenti FBI
a spolu s nimi aj miestny šerif Jim Valenti (William Sadler, ktorý sledujú ich kroky. Trojica mladých študentov sa podujme pomáhať a ochraňovať svojich priateľov pred podozrievavými predstaviteľmi zákona.

Neskôr sa trojica študentov dozvedá, že ich mimozemský priatelia Max, Isabel a Michael sa na Zem dostali v inkubačných schránkach spolu s loďou ktorá havarovala v roku 1947. Z týchto schránok sa "vyliahli" až v roku 1989, ale už ako šesťročný ľudia. O niečo neskôr sa dozvedajú aj o štvrtom mimozemšťanovi Nasedovi, ktorý riadil ich havarovanú loď a o ktorom sa nevie, kde sa nachádza. Nasedo má násilné, ba až vražedné sklony. V tom čase sa v meste objaví neznáme dievča Tess Hardingová (Emilie de Ravin), ktorá sa s nimi spriatelí. Po krátkom čase začne skupinka priateľov podozrievať Tess, že vlastne ona je tým Nasedom. Vysvitne však, že Tess je len ďalším mimozemským hybridom, rovnako ako Max, Isabel a Michael. Tieto štyri mimozemské osoby zistia, že sú vlastne krížencami mimozemšťanov a udí a majú zmiešanú DNA, pomocou ktorej majú ľudský vzhľad. Vysvitne, že pochádzajú z planéty Antar a dokonca, že sú klony kráľovskej štvorice na Antare. Max je kráľom, Isabel jeho sestra, Michael je druhým vladárom a Tess je manželkou Maxa. Majú sa raz vrátiť na svoju planétu Antar a znovu získať trón, ktorý im kedysi násilne odňal Maxov nepriateľ Kivar.

A tak sa rozvíja príbeh tejto podivnej skupinky priateľov, ktorý na dosiahnutie tohto cieľa musia zdolávať množstvo prekážok a nástrah, nielen zo strany mužov zákona, ale aj zo strany ďalších mimozemšťanov, ktorý slúžia uzurpátorovi trónu Kivarovi.
Podarí sa im prekonať všetky tieto hrozby a pomôcť vrátiť sa Maxovi, Isabel, Michaelovi a Tess naspäť na svoju planétu, aby sa tam ujali vlády nad svojim kráľovstvom ?