Frank Stolte a Ingo Fisher jsou původní kolegové v tomto seriálu. Ve druhé epizodě však Ingo umírá a nastupuje pozdější ikona seriálu, Simir Gerkhán. Od druhé série dostává Simir nového parťáka, Andrého Fuxe, spolu pronásledují zločince cca ve 40 epizodách, potom André umírá na Mallorce při nebezpečné akci, v epizodě Osamělé vítězství.
Od 4 řady má Simir tak nového kolegu, Toma Kranicha, poprvé se objevuje v pilotním filmu k nové řadě, Pekelná jízda po dálnici A4. Nastává tak nová éra Kobry, která se stává více akčnější a scény jsou více přitažené za vlasy. Na konci 6 řady Tom seriál opouští a nastupuje Jan Richter. Po dvou řadách však i on končí a od 9 řady se vrací na scénu Tom Kranich. Ale i to není stále konec rošády, v první epizodě 11 řady Tom Kranich umírá. Nahrazuje ho Chris Ritter, kterého hraje Gedeon Burkhard, známý ze seriálu Komisař Rex.
Mezi vedlejší postavy Kobry patří šéfová Engelhardtová, komičtí policisté Bonráth a Herzberger, sekretářka a přítelkyně, později manželka Simira Andrea a další.